Las imágenes muestran a cuatro niños con uniforme escolar simulando actos sexuales debajo en un árbol en un recinto estudiantil bajo la mirada de los profesores.
En el video se escucha a los seis maestros hablando y riéndose mientras uno de los niños se seca las lágrimas.
La policía dijo que el video que «expone a niños de escuela en actos indecentes» fue grabado en Nyamache, una localidad rural, a unos 300 kilómetros de la capital Nairobi.
Seis maestros -cinco mujeres y un hombre- han sido arrestados y están «colaborando con la investigación», dijo la policía en un informe al que tuvo acceso AFP.
El incidente provocó indignación en las redes sociales y muchos pidieron que se tomen medidas.
«Esto es muy humillante. ¡Los adultos tienen que dejar a los niños en paz!», dijo un usuario de Twitter.
«Esto es lo peor que le pudo haber pasado a estos niños. ¿Acaso los profesores pensaron en el trauma que le están provocando a estos chicos?», indicó otro internauta.
El ministro de Educación, Ezekiel Machogu, dijo que los profesores se enfrentan a sanciones disciplinarias y que van a ser destituidos si se determina que son culpables.