El vallista navarro de 21 años terminó en semifinales con un crono de 13 segundos y 27 centésimas, como tercero en su serie. Es su mejor marca personal.
Los dos primeros de cada serie obtenían su billete directo a la final, a la que también entraban dos repescados entre los restantes, los dos con mejores tiempos. Por esa segunda vía se clasificó Martínez, que tuvo el séptimo mejor crono del global de los competidores.
El más rápido del total de las semifinales fue el estadounidense Grant Holloway (13.13).
España consigue así repetir presencia en la final olímpica de esta prueba, cinco años después de que Orlando Ortega consiguiera la medalla de plata en Rio-2016.
El atleta cubano nacionalizado español, bronce mundial en 2019, fue declarado baja por lesión al principio de la semana por un problema físico en los isquiotibiales, producido durante un entrenamiento ya en Japón.