El despegue se produjo como estaba previsto a las 00H34 locales (05H34 GMT) desde el Centro Espacial Kennedy en Florida, sureste de Estados Unidos, según mostró la retransmisión en directo.
El lunes el lanzamiento se había anulado a última hora a raíz de un problema de los sistemas en tierra.
«¡Felicitaciones a los equipos de NASA y SpaceX por otra histórica misión a la Estación Espacial Inernacional!», dijo el administrador de la NASA, Bill Nelson, en un comunicado.
La NASA explicó el miércoles que el problema afectaba al suministro de líquido utilizado para encender los motores y que había sido causado por un «filtro obstruido», que ya había sido reemplazado.
La agencia espacial estadounidense tuiteó que el cohete SpaceX Dragon Endeavour despegó el jueves «iluminando los cielos mientras la tripulación se dirige a órbita».
La cápsula Dragon debe acoplarse a la estación espacial (ISS, por sus siglas en inglés) a las 1H17 (06H17 GMT) del viernes tras un viaje de poco más de 24 horas. Allí permanecerán unos seis meses.
La tripulación multicultural, Crew-6, está compuesta por los estadounidenses Stephen Bowen y Warren Hoburg, el ruso Andrei Fediayev y el emiratí Sultan Al Neyadi.
Sultan Al Neyadi, de 41 años, se convertirá en el cuarto astronauta de un país árabe en la historia, y el primero de su país en pasar seis meses en el espacio. Su compatriota Hazzaa Al Mansoori había realizado una misión de ocho días en 2019.
La misión también incluye a un cosmonauta ruso, justo cuando las tensiones entre Washington y Moscú están en su punto más alto, un año después de la invasión rusa de Ucrania.
Se trata del segundo ruso en volar a la ISS en una nave de SpaceX, aunque astronautas estadounidenses viajan regularmente en naves rusas Soyuz.
